我公司研发生产的拆按设备是根据当前煤矿综采工作面大型设备安装及回撤工作存在工作量大、效率低、安全性差等问题，在对现有技术开展充分调研基础上，研发的一套自动化程度高、效率高、安全性好的综采工作面设备安装与拆除成套装备。整套装备共分为安装成组设备和拆除成组设备。主要由自移机械手、液压组装架、双臂吊、安装运送车、回撤平台、四角道等部件组成。利用此套设备能安全高效的完成综采工作面全套设备的安装拆除工作。
一、用途
KYX-12×4矿用液压框架式起吊装置是用于煤矿井下综采设备的分解和组装的最新型设备。能快速、安全地对井下的综采设备进行分解和组装，操作系统采用液压控制，取代了以往用手拉葫芦人工操作的传统工作方式，使操作过程机械化、半自动化，降低工人劳动强度，提高安全性，实现了快速、安全、可靠、高效的煤矿管理理念，为综采设备的安装和撤除提供了极其优越的本质安全型设备条件。
二、工作原理
KYX-12×4矿用液压框架式起吊装置采用液压缸的伸缩推力和八角滑轮的增大
行程的原理，满足液压支架的分解和组装，实现起吊力和起吊行程的 要求，完成液压支架的起吊分解和组装工作及其他综采设备的分解、组装、装卸车工作。该装置设有四个起吊点，实现四点及独立起吊作业。整体动力 在顶梁内实现起吊，不依托洞室内帮、顶板，做到绝对安全可靠，起 吊平稳，可实现远距离操作。
另外，起吊钩可以横向纵 向水平移动，以实现不同工件起吊点距离不同的起吊工作。同时可以对运入井下的部件进行翻转、平移，满足安装及拆卸过程的特殊需求。起吊钩头可自由旋转 3600，解决不同工件起吊 点外形不同，吊取不便的难题，起吊作业更加方便，灵活。适应性更加广泛。 底脚有行走机构，装置可在轨距为2735mm的轨道上自由行走。 使顶梁、前尾梁等散件可由该装置吊运至主体平车位置，无需再借助 绞车拖拽主体平车，使工作过程更加简便。
三、结构
KYX-12×4矿用液压框架式起吊装置由底座、三伸缩立柱、支柱组件、纵梁、端横梁、移动横梁、调整梁、上链盒、下链盒、滑移座、吊钩、液压缸等组成。底座、三伸缩立柱、支柱组件和纵梁组成左右两片，收到最低位后两片可整体下井。到井下后，此两片由端横梁和调整梁连接为一个整体。移动横梁沿纵梁往复移动，滑移座沿横梁往复移动，带动吊钩运动以适应不同的起吊位置。上、下链盒里都装有滑轮，上链盒固定，下链盒由起吊缸驱动上下移动，从而以链条为中介带动吊钩上下运动。上、下链盒的作用是扩展起吊缸的行程，把起吊缸的900mm行程扩大到3600mm，以满足最大起吊高度3500mm的要求。底座装有驱动系统，可带动整个装置沿轨道移动，移动设计速度12m/min,误差±15%。
